El legado árabo-musulmán de la ciudad de Ronda es uno de sus mayores tesoros. Fueron los andalusíes quienes hicieron que Ronda pasara de ser una pequeña fortificación de origen ibero-romano a ser una de las principales ciudades de al Andalus. Ronda fue el hogar de importantes poetas, místicos e ingenieros andalusíes. También llegó a ser reino independiente y a servir como principal bastión defensivo de las fronteras del Reino de Granada contra el Reino de Castilla. Toda esta importancia histórica queda reflejada en su legado material: espectaculares palacios, minas subterráneas, imponentes murallas, viejos alminares e increíbles baños árabes. 
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Este es sin duda el tour más interesante que ofrecemos, ya que supone mostrar una faceta más desconocida de la Ciudad del Tajo por parte del visitante y además, la visita estará coordinada por un guía historiador experto en la historia de al-Andalus. 
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La visita comienza en la Plaza María Auxiliadora lugar desde donde se divisarán las murallas de la Albacara, proseguiremos hacia el Palacio de Mondragón, antigua residencia de los gobernadores andalusíes; continuaremos por las callejuelas de la medina hasta llegar a la Plaza Duquesa de Parcent, antigua "alcaicería" y donde se ubicaba la mezquita aljama de la ciudad, hoy la Iglesia de Santa Maria "la Mayor". Bordearemos, a continuación, los restos de la antigua Alcazaba hasta llegar a las puertas del Almocabar. Volveremos a entrar en el "arrabal alto" de la ciudad recorriendo un sendero que bordea las murallas de "La Cijara" hasta llegar a los baños árabes, uno de los mejores conservados de España. Volveremos a ascender a la medina a través de la escalinata del puente árabe, y por último, ascenderemos a través de los jardines colgantes "de Cuenca", donde divisaremos espectaculares palacios para terminar con una sensacional vista del Puente Nuevo. Acabaremos el tour en la Plaza del Socorro. 
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El tour tiene una duración aproximada de dos horas. Es muy importante llevar calzado cómodo debido a las características de las calles del casco antiguo de Ronda. La ruta no es adecuada para personas con movilidad reducida debido a que durante el tour se tendrá que ascender por varios tramos de escalera. Por este mismo motivo, tampoco lo podrán realizar personas que lleven carritos de bebé .